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本文将多指手和关节型机械手臂结合起来，应用多种传感器，组成了仿真人臂－手系统，对多种抓取模式进行了分析，提出了主动抓取目标物体的策略，即将孩童抓取和知识抓取结合起来，由推理机获得抓取模式及算法，最后，对抓取过程进行了图形仿真。
臂—手系统主动抓取策略及仿真
【摘 要】
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本文将多指手和关节型机械手臂结合起来，应用多种传感器，组成了仿真人臂－手系统，对多种抓取模式进行了分析，提出了主动抓取目标物体的策略，即将孩童抓取和知识抓取结合起来，由推理机
【机 构】
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北京理工大学机器人中心,哈尔滨理工大学智能机器人中心
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年1期
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