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主动抓取策略相关论文
臂—手系统主动抓取策略及仿真
本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿真人臂-手系统,对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策......
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机器人
壁-手系统
主动抓取策略
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