【摘 要】
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隔振平台主要应用于搭载高精密仪器设备，隔离复杂路面不平所产生振动和冲击，为其提供稳定的工作环境。本文以6自由度并式联隔振平台为研究对象，使用精英策略下快速非支配排序遗
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
【基金项目】
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重点研发计划（2017YFC0601604）;国家自然科学基金（51705185）;优秀青年人才基金项目（20190103056JH)
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隔振平台主要应用于搭载高精密仪器设备，隔离复杂路面不平所产生振动和冲击，为其提供稳定的工作环境。本文以6自由度并式联隔振平台为研究对象，使用精英策略下快速非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）和多目标粒子群算法（MOPSO）对平台的减振系统进行参数优化，显著提高了其隔振性能。在多种不同路面模拟信号激励下，使用NSGA-Ⅱ和MOPSO两种方法对减振系统的阻尼和刚度参数进行优化，优化结果表明，不同激励下上平台垂向加速度和垂向位移两优化目标的隔振率最高可达56.21%；此外，应用NSGA-Ⅱ对隔振平台阻尼器支撑角度参数进行优化，使两优化目标隔振率提高了7.00%；并对正弦激励情况下的仿真参数进行了实验验证，实验与仿真误差最小可达8.30%，由此验证了参数优化的有效性。
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