【摘 要】
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高速公路入口多匝道协调控制是调节各个入口匝道进入到主线的交通量,从而使主线交通流处于最佳状态;由于多个入口匝道相互关联和相互影响,多匝道协调控制具有强的耦合性、非
【机 构】
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五邑大学信息工程学院,电子科技大学中山学院机电工程学院
【基金项目】
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广东省教育厅项目资助(2014KTSCX132)
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高速公路入口多匝道协调控制是调节各个入口匝道进入到主线的交通量,从而使主线交通流处于最佳状态;由于多个入口匝道相互关联和相互影响,多匝道协调控制具有强的耦合性、非线性和时变性;针对上述问题,提出了一种基于系统分层和粒子群优化算法的控制方法;首先论述了高速公路多匝道系统的原理模型;然后阐述了多匝道协调控制系统的实现,系统由协调控制层和直接控制层组成,其中前者负责模型选择、参数调整和确定期望的密度轨迹,后者采用比例积分微分控制器实施控制,并引入粒子群算法对控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行优化;最后进行
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