空间站姿态控制/动量管理一体化控制研究综述

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sorryhappy777
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
综述了空间站的姿态控制/动量管理一体化控制的研究进展。阐述了姿态控制/动量管理控制问题的本质和2种常用的线性化模型。总结了姿态控制/动量管理控制器的发展历程,重点介绍了LQR控制器、反馈线性化控制器、自适应控制器和数字控制器的特点和应用。对将来的发展方向作了初步展望。
其他文献
<正> 为了开发多种类型的运动员饮料,我们与四川省轻工业研究所协作,共同研制了保健(抗疲劳晶)与促力健(高能冲剂)两种固体运动员饮料,以便于使用饮料的包装、携带和保存,适
摘 要:虽然影响交通量增长的因素有很多,但有两点是最重要的,一个是国民经济的发展现状,一个是经济总量与经济结构,前者是主导因素,后者为具体因素。本文基于高速公路入口处的交通量,对探讨高速公路出入口交通量与经济发展关系的相关性提出了建  议,旨在提高公路网规划的科学性。关键词:高速公路;出入口交通量;经济发展;相关性中图分类号:F299.23 文献标识码:A  我们都知道,通常情况下,一个地区所产生
“以幼儿为本”是?3-6岁儿童学习与发展指南?的基本理念.教师是落实该理念的执行者.在幼儿园教师队伍管理工作中,应该首先落实“以教师为本”的基本管理理念,才有“以幼儿为本
针对SSA技术存在的缺陷,根据软件系统与Petri网的相似之处,提出了基于Petri网的SSA技术。首先概述了SSA技术的发展现状,然后定义了一类扩展时间Petri网,定义了软件的设计矩阵和Pe
颈性头痛多见于中年后的慢性头痛.是由颈椎病及急、慢性颈椎损伤引起的头痛。笔者自1990年始采用手法治疗颈性头痛260例,获得满意效果,报告如下。
对以数字信号处理器(DSP)为控制器的磁悬浮飞轮用无刷直流电机(BLDC)系统,提出了一种在Matlab/Simulink中新的仿真方法,并通过实验,分析了该方法的有效性和适用性。通过构建各种功能
摘 要:随着网络的日益普及,网络在生活中扮演着重要的角色,人们在网上购买自己所需的商品同时满足自己的猎奇欲望,这种现象在我们的日常生活中已经屡见不鲜。在这样的商机中各大网络经营企业,看好时机不断发展网络业务,在不断的探索中找到了出路,进行有准备的网络营销策划是各大网络营销者的经营方向,同时,小轻工商品行业也走在了网络营销策划的前沿,力主将此行业打造成世界级的网络营销大军,实现信息化的、便捷的具有时
目的探讨重组相思子毒素B链蛋白(rATB)的冻干保存条件及其免疫雌性Balb/C小鼠后的免疫效果评价。方法 rATB分别与不同冻干保护剂配方混合进行真空冷冻干燥,复融后免疫小鼠4次
具有引领性、爆发性的新经济,是成都新旧动能转换的战略支点。人才是新经济赛跑中最核心、最活跃的竞争因素。2016、2017连续两年的成都"一号文件"都聚焦于成都的人才资源。
中共中央《关于进一步发展体育运动的通知》和国家教委《高等学校体育工作暂行规定》(试行草案)(以下简称通知、规定)两个文件,阐明了:学校体育是学校教育的重要组成部分,是