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针对毫米波雷达/红外传感器（MMW/IR）复合制导空中机动目标融合跟踪问题,分别在集中式、分布式结构基础之上研究了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的集中式、分布式融合算法,并提出了评估算法性能的指标。通过仿真,比较分析了两种融合方式下空中机动目标状态的估计误差,对所提出的算法的跟踪性能进行了验证,为MMW/IR复合制导空中机动目标融合结构及跟踪算法的选取提供了理论参考。