[摘 要]板坯跟踪是实现轧制过程中自动控制的主要功能之一。通过轧线分布的HMD（热金属探测器）、高温计以及轧机的咬钢等信号，确定板坯在轧线的实际位置，启动各区域设备的不同动作，完成轧制。本文分析了邯钢传统热连轧生产线粗轧区域的跟踪系统，并针对实际生产中的问题进行了优化，避免了退坯、堆钢等故障。
　　[关键词]物料跟踪；修正；抛钢控制
　　中图分类号：TM56 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）30-0299-01
　　[Abstract]Material tracking is one of the most important function in auto control for strip rolling.Base on the layout of HMD（hot metal detector）pyrometer and bite-in signal，locate the actual position of the slab，start up the movement of equipment to finish rolling.Analyze and optimize the material tracking system in roughing mill，avoid slab return and cobble.
　　[Key words]Material tracking；correction；kick-out control
　　0 引言
　　跟蹤系统的应用完成顺序生产，具有生成、消除、修正等功能。在包括预除鳞机、定宽机、两架可逆轧机的粗轧区域，物料跟踪的重要性尤为突出。而由于来料板坯的复杂性及可逆轧机的抛钢距离对下道次的影响，跟踪错误造成的退坯、堆钢严重影响生产连续性和成材率。通过设备改造和对跟踪系统的优化，解决了上述问题。
　　1 跟踪系统
　　粗轧区域的跟踪系统分布如下图1：
　　1.1 跟踪区域
　　粗轧区域分为定宽机入口区、定宽机区、定宽机出口区、1号粗轧机入口区、1号粗轧机区、1号粗轧机出口区、连接辊道区、2号粗轧机入口区、2号粗轧机区、2号粗轧机出口区等。共有26个传感器跟踪点，每组有两个HMD（增加跟踪信号的稳定性，具有错误信号的报警输出）。
　　1.2 跟踪信号的生成及校正
　　板坯带头、带尾的跟踪是根据PLC每个扫描周期辊道速度的传输长度和传输时间来计算的。当HMD开启或关断时，带头/带尾的跟踪长度值在传感器的修正范围内，则赋于跟踪长度值以固定参数（传感器之间、各设备之间的固定距离），从而达到修正的目的。在范围之外，则产生报警。
　　跟踪修正和报警原理如下图2
　　1.3 返回自动功能
　　当出现实际板坯和模型分离的跟踪错误时，自动化一级系统提供了返回自动功能。将板坯手动移动到合适的HMD处，使仅有此跟踪点检测到板坯，校正功能将重新生产正确的位置模型，启动正常的跟踪信号。
　　1.4 可逆轧机的抛钢控制（Kick-outControl）
　　抛钢控制决定带尾轧出粗轧机后停止的位置以用于下一道次的咬入。带尾的停止位置由以下条件决定：
　　——距离足够是板坯到达轧机时具备咬入速度；
　　——板坯位于轧机区HMD之外
　　——板坯中部（长度方向）位于测宽仪下
　　板坯以咬入速度进入粗轧机，然后升速轧制，最后以抛钢速度离开轧机，轧机出口辊道以固定负加速度使板坯停止。轧机速度模型如下图3：
　　2 实际生产中的问题
　　在生产过程中，由于误信号、来料板坯翘扣头、厚度偏差及不均，经常出现粗轧区域跟踪错误，进而会导致退坯。在轧机区域，轧制跟踪错误导致板坯的抛钢速度异常，影响轧机出口导板的对中和下道次咬入，严重影响成材率和生产线的顺利进行。
　　3 设备改造和跟踪系统的优化
　　3.1 预除鳞区设备改造，消除氧化铁皮的异物使跟踪传感器产生的误信号。
　　3.2 夹送辊位置、压力检测及信号窗口的控制，编码器的精调等，消除定宽机区域异常板坯跟踪错误的影响，根据设备沿轧制方向的分布和距离，通过跟踪程序的优化，屏蔽后续设备与前设备同时产生的带头或带尾信号，在正常的时间间隔后，根据压力和位置的变化再次生产正确的跟踪信号，启动下一区域的传输。
　　3.3 轧机前导板增加压力控制，在保证板坯对中效果的前提下，节省跟踪区域的停止时间。
　　3.4 根据不同道次、不同温度粗轧机轧制速度的变化，结合轧机和辊道加速度限制，调整参数，实现合理的抛钢距离。
　　4 结束语
　　跟踪系统的正常运行依赖于检测元件的稳定和物料的非异常因素，当物料异常导致传输停止、辊道打滑等情况时，跟踪系统的修正非常重要。通过设备改造和程序优化，避免异常因素的影响，保证了生产的持续进行。