广义不确定系统稳定鲁棒控制

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利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题因不同情况下,分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制:状态反馈,正常动态补偿器的设计方法,得到了鲁棒控制的不确定量的范数界,而且提出了在多个稳定鲁棒控制器中寻找具有最大的不确定量范数界的控制器的方案。
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摘 要:本文论述了在大工程观背景下,非工程类学生工程素质教育的必要性和作用,明确了非工程类学生工程素质内涵和教育目标,构建了相应的教育结构,培养学生具备基本工程知识、一般工程能力和初步工程经验。通过对非工程类学生的工程素质教育探索的实例和分析,提出了有效开展非工程类学生的工程素质教育的建议。  关键词:大工程观;非工程类学生;工程素质教育  在“大工程观”理念的指引下,许多学者开展了工程类学生工程
采用化学药剂MgCl2·6H2O和NaH2PO4使NH4+-N生成磷酸铵镁(MAP)沉淀,以去除垃圾渗滤液中高浓度的氨氮.结果表明,若投加MgCl2·6H2O和NaH2PO4,在最佳pH8.5条件下,控制M