I/O LINK轴控制下电机升级

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一台国外进口GF数控设备,由于刀架位置故障,由原来的相对值脉冲电机升级改造为绝对值脉冲电机,另外,该电机控制为FANUC I/O LINK轴控制方式,此次主要介绍改造中遇到的重点问题.
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