【摘 要】
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浮空器已经发展成为空间遥感信息获取的重要平台之一.本文针对飞艇的资源特性和需求的复杂性,设计了多飞艇协同对地观测和数据传输工作体系.综合考虑多飞艇协同对地观测和数据传输任务的协调优化,将观测任务和数据传输任务视为有向图中顶点,用飞艇在执行先后序列任务的地理位置间的巡航时间来度量有向图中顶点间的距离,将问题转换为带时间窗口的多车场开放式车辆路径问题（multi depot open vehicle
【基金项目】
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国家自然科学基金（91538113,71402176）； 国家重点研发计划战略高技术重点专项（H863-01-ZT-002-008-03）； 中国科学院青年创新促进会（2019171）～～；
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浮空器已经发展成为空间遥感信息获取的重要平台之一.本文针对飞艇的资源特性和需求的复杂性,设计了多飞艇协同对地观测和数据传输工作体系.综合考虑多飞艇协同对地观测和数据传输任务的协调优化,将观测任务和数据传输任务视为有向图中顶点,用飞艇在执行先后序列任务的地理位置间的巡航时间来度量有向图中顶点间的距离,将问题转换为带时间窗口的多车场开放式车辆路径问题（multi depot open vehicle routing problem with time windows,MDOVRPTW）,并以最大化总收益作为优化目标,构建多飞艇协同对地观测和数据传输任务调度的混合整数规划模型.提出一种文化基因算法（memetic algorithm,MA）,嵌套广义阈值算法（generalized threshold algorithm,GTA）计算染色体中各飞艇总巡航时间最短的任务序列,实现对地观测和数据传输资源的优化分配.研究发现,针对不同规模的算例,并与CPLEX计算结果比较,算法能够在较短的时间内获得满意的解.
其他文献
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平流层飞艇具有区域驻留持久稳定、载荷能力强、平台位置优越等优势,是极佳的观测侦查平台,应用潜力巨大,是当前临近空间领域的主要研究方向之一,是世界各国竞相发展的热点。轨迹跟踪控制是平流层飞艇执行任务的关键技术,由于所处环境和自身模型参数的不确定性,导致轨迹的跟踪控制方法成为难点之一。本文结合神经网络优化传统控制策略以及强化学习算法研究具有智能自主性的平流层飞艇轨迹跟踪控制方案,取得一系列研究成果包括
通过筛选RAPD标记引物，PCR反应体系优化获得最佳PCR反应条件，并运用筛选的RAPD引物进行群体扩增，筛选出6个效果较好的引物用于24个黑麦草个体组成的群体扩增。共获得52个有效条带，其中，多态性条带49条，占94.23%。24个个体构成的群体被分为5个分支，且各分子间存在一定的遗传距离。
＜正＞学前教育是基础教育的基础环节，具有奠基性作用。尤其是现代教育倡导均衡化发展，进一步促进了重视学前教育观念改革。《学前儿童语言教育》一书共十章内容，由浅入深地讲解了学前儿童语言教育的必要性，是一本讲解学前儿童语言教育的重要科普性读本。该书第一章主要从概念入手，论述了学前儿童语言教育的意义、理论、观念等。第二章以发展的视角，分别介绍了0～3岁、3～6岁儿童的语言发展以及教育。第三章从宏观的角度，
数学作为一门核心课程，其课堂教学在数学教学中占有举足轻重的地位。基于主题情境的小学数学教学可以侧重于从数学与生活的有效联结、表象与思维的有效驱动、过程与结果的有效促进以及现实与历史的交相呼应四个层面，遵循生活融入导向、问题解决导向、活动建构导向、文化涵养导向四个原则，借助多学科助力教学，培养学生综合运用各种知识解决数学问题的能力，提升学生数学思维。
＜正＞2月11日,流失海外近一个世纪的天龙山石窟第八窟北壁主尊,亮相中央广播电视总台春节联欢晚会。2月12日至3月14日,"咸同斯福——天龙山石窟国宝回归暨数字复原特展"在北京鲁迅博物馆举办,馆藏的27件北朝时期造像拓片等文献,特别是一组8件出自天龙山石窟第二、三窟的造像拓片,首次集中展示。该尊佛首雕刻技术娴熟、表现手法细腻,时代特征鲜明,具备北朝晚期至隋初的显著特征,是研究天龙山石窟乃至我国古代
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