【摘 要】
：
双目视觉是机器视觉中经典有效的方法。针对无色差光滑曲面特征点难以提取的问题,提出一种用均匀激光网格创造曲面上色彩特征的方法,以及特征点提取和匹配算法。首先,提取激
【机 构】
：
山东大学机械工程学院; 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51175304);山东省自然科学基金(ZR2017MEE052)
论文部分内容阅读
双目视觉是机器视觉中经典有效的方法。针对无色差光滑曲面特征点难以提取的问题,提出一种用均匀激光网格创造曲面上色彩特征的方法,以及特征点提取和匹配算法。首先,提取激光网格线,采用膨胀与腐蚀等算法将激光线断点拼接并转化为单像素连通线;然后,利用连通线上点的八邻域及四邻域的连通性对特征点进行提取;最后,对提取后的特征点根据位置信息进行编号,完成特征点的匹配。实验结果表明,该算法稳健性好,提取精度高,匹配正确率及重复率高,三维重建后特征点间的距离误差小于0.05mm、标准差为0.0362mm。该算法直接对特征点进行提取及匹配,与离散特征线获取特征点的方法相比精度更高,可应用于曲面上点的均匀抽样检测。
其他文献
本文主要描述了泡沫流体在国内外的发展及泡沫试验在现场已经取得了增油效果，泡沫驱既是一种驱油介质，也具有一定的封堵调剖能力，该技术是以后发展的必然趋势。
利用华南地区46个地面气象站1960-2012年逐日降水数据，分析该地区各季节持续干期日数的时空分布特征。结果表明：1）近53年来，华南地区春季和夏季的持续干期日数呈波动下降趋势，下降
2016年5月,黑龙江省某规模化牛场爆发急性乳房炎,为确诊其病因,无菌采取10份乳样进行细菌的分离鉴定,并对分离菌株进行培养特性检查、生化试验鉴定和药敏试验。经检查10份乳
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。白衣天使——最可爱的人 最可敬的人@崔怀志请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this art
实现环境监管的科学化、自动化、信息化和可视化,是提升决策支持能力,提高现代化环保工作水平,增强污染监管效能的可靠保证,也是解决环境保护的根本途径之一.该文的研究成果
目的了解玉林市禽、畜养殖场沙门菌的流行情况、耐药性及菌株间的亲源关系,为卫生风险评估及制定公共卫生措施提供基础数据。方法收集了2018年玉林市北流禽畜养殖场环境样标
从制度安排的角度考察耕地生态环境．通过设计关于农业发展和耕地生态环境的相关指标，从理论和实证角度分析我国建国以来历次制度变迁对农民行为和耕地生态环境的影响。认为土地
一、小圈子文化的存在从我们的生存环境来看，人们的工作压力和生存压力都在大幅提升，同时，每个人对自己生活质量的要求也日益提高。同一工作单位中每个个体都要追求个人利益最大
采用AFLP分子标记技术对麦洼牦牛、九龙牦牛、大通牦牛和天祝白牦牛进行了遗传多样性分析,结果表明：7个AFLP引物组合共获得156个片段,其中98个为多态性标记,标记多态频率为34.
信息传递在旅游业中有至关重要的地位,旅游业发展既离不开信息网络的技术支持,又能够充分体现信息网络的应用价值.本文从旅游业对互动信息流的依赖性分析出发,对旅游电子商务