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农机自动驾驶系统是智能化农机装备的重要组成部分,是实现精准农业的前提与关键。本文从增强作业安全,提高作业效率和质量角度出发,提出北斗卫星导航与惯性导航相结合的北斗导航农机自驾系统,将定位信息与高精度北斗卫星导航、捷联惯性导航相结合,由控制器控制农机液压转向系统,使农机按规划路线自动行驶,能够实现农机对预定路径的精确跟踪。为了便于驾驶员观察农机运行状态、标定农机结构参数,设置跟踪控制参数和记录各种相关数据,设计了人机界面旨在使操作更加简洁。田间测试结果表明,此系统直线作业横向偏差与交接行误差均不大于2.5c