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通过研究一种基于外副驱动的DELTA并联机构工作空间的几何求解方法,提出该机构工作空间的最大内切工作空间的概念,给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径,并以实例给出该机器人最大内切工作空间的几何形状.
一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
【摘 要】
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通过研究一种基于外副驱动的DELTA并联机构工作空间的几何求解方法,提出该机构工作空间的最大内切工作空间的概念,给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径,并以实
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,清华大学精仪系
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2002年1期
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