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采用摆式客车,可使列车以较高的速度通过曲线且不降低旅客的乘坐舒适度,这是既有线路提速、增加铁路客运能力、提高铁路与其它交通工具竞争能力的一种有效方法.本文首先简单介绍了摆式客车自导向转向架的基本方案,接着建立了摆式客车系统的非线性数学模型.最后,通过自编程序对摆式客车的曲线通过性能进行了研究.