【摘 要】
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针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统,运用线性矩阵不等式(LMI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究.首先提出以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的
【机 构】
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同济大学应用数学系,华南理工大学自动控制工程系
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针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统,运用线性矩阵不等式(LMI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究.首先提出以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件,并给出了系统在此条件下的控制律,它对执行器发生故障时具有完整性;然后求解一个具有LMIs约束的凸优化问题,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法,从而得到更符合实际的满意的分散容错控制律.
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