【摘 要】
：
水下自航行器（AUV）的续航能力主要取决于其所携带能源总量．为了有效地减少能耗，提出了一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测
论文部分内容阅读
水下自航行器（AUV）的续航能力主要取决于其所携带能源总量．为了有效地减少能耗，提出了一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测．首先介绍了该AUV的总体结构，然后对AUV的着陆策略进行了详细研究．在对三种着陆策略进行对比的基础上，选择下潜航行到位控制注水着陆策略作为最佳的水下着陆方案．该策略能够使着陆时的冲击力保持在安全范围内，并且着陆时间最短．最后对着陆轨迹进行规划．仿真和水域实验的结果都证明采用该着陆策略能够安全、平稳地实现水下着陆．
其他文献
李子是人们日常生活中较为常见的水果,其味道甜酸,蕴含丰富的碳水化合物,不仅可以鲜食,还能用于加工水果罐头、酿造果酒以及加工成果脯,其在市场当中具有较高的需求量,但想要
英国脱欧事件使很多中国企业面临的汇率风险、法律风险、政治风险等大幅提升。对此,企业须择机调整发展思路与风控策略。多年以来,不少中国企业将英国选为整个欧洲的生产基地
随着素质教育的提出,人们开始重视学生的全面发展,将提升学生的综合素养作为教学活动开展的基础目标。音乐教学作为素质教育中重要的组成部分,不仅可以让学生掌握基础的乐理知识,还可以让学生在学习过程中提升自身的艺术修养,进而促进学生综合素养的提高。受到应试教育的影响,很多中学都非常重视基础学科对于学生智力因素的开发,为了提高学生的分数而忽视学生非智力因素与智力因素的均衡发展。音乐本身承载着丰富的文化,为学
“互联网+”给高等教育带来了新的机遇和挑战,也为图书馆创新和发展提供了有利条件。开展全人教育是实现我国高等教育内涵式发展的有效途径。文章阐述了“互联网+”时代高校
为了对不同植被恢复方式对于植物多样性影响进行分析,对于某退耕还林区植物群落物种进行了研究。通过研究结果表示,不同植被恢复方式作用下的群落物种构成不同,各个物种重要
<正> 一、历史剧的概念·这个问题比较复杂·要回答什么是历史剧,至目前尚未有统一的结论。它的症结在于人们对历史剧的理解不尽相同,甚至南辕北辙。一九七六年后,由
《民法总则》第一百七十一条第三款和第四款取代了《民法通则》第六十六条及《合同法》第四十八条有关无权代理人责任的规定。相比之下,第一百七十一条第三款和第四款细化了无权代理人责任的责任形式,尤其是明确将履行债务作为责任形式之一,并规定了相对人知道或应当知道代理权欠缺的情况下也应就其过错承担责任。立法的改变一定程度上的到了学界的认可,但更多地引起了学者的质疑和讨论。因此,本文从探析我国无权代理人责任的性
智慧地走进数学教育观的“中间地带”应注意以下几方面：教师的教育理念主要不在“教知识”，而关键在于“明事理”，核心在于“寓教于理”；教师的教学行为主要不在“讲多少”，而关键
野生动物标本制作历史悠久,目前,在中国正以它特有的形态和魅力被越来越多的人们认知和接受。青海省动物资源丰富,发展动物标本制作业有广阔的市场。通过对我国与国外动物标
1引言口腔材料的发展水平与口腔健康水平一样,它体现了一个社会的现代化程度。而口腔材料学的水平取决于整个材料科学的发展水平。在临床医学中,治疗疾病主要依靠药物;在口腔