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摘要：自从上世纪七十年代美国JOY公司开发制作了最早的直流电牵引采煤机，在此之后，在全球范围内的采煤机制造企业开展了大量的研究和开发项目。本文分析了国内外的电牵引采煤机的发展历程和目前的技术发展状态，同时探讨了国内外电牵引采煤机的技术特点，并进行了国内电牵引技术的展望。
关键词：电牵引；采煤机；技术
中图分类号：TQ53 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2012） 14-0159-01
在二十世纪七十年代中期，美国的JOY企业和德国的Eickhoff企业都研究出来了电牵引采煤机，然后世界上的主要采煤机制造企业开展了大量的研究工作。在八十年代有许多的电牵引采煤机机型不断涌现，还出现了使用交流电的采煤机。在九十年代，随着现代化科学技术的快速更新发展，市场上出现了集微电子、智能技术、电子电力等多种功能于一身的电牵引采煤机，其中比较有代表性的有美国JOY企业的LS系列。
我国对于电牵引采煤机的研究开启与八十年代后期，在九十年代初期成功的研制出采煤机样品。在近十多年来，我国的研究重点主要在交流电采煤机的设计方面，注重系列设计、控制系统方面的研发，后来国内所研发的采煤机逐渐运用在煤矿中，取得了一定的经济效益和社会效益。
一、国际上电牵引采煤机的技术状况
（一）采煤机的撞击功率与截割电动机功率都有较大的提升
在国际上为了实现现代化高产高效的采煤工作，进行综采工作面快速割煤对于采煤机功率的需求越来越高，因此，所有种类的电牵引采煤机，无论是厚或者薄煤层机器，都在不停的增加自身的撞击功率，其中包含了截割功率以及牵引功率。它们的装机功率基本都高于1千瓦。
（二）电牵引采煤机已经逐渐替代了液压牵引采煤机
在当前的世界范围内，众多制造企业自从20世纪八十年代以来，已经将研发的重点转移到电牵引采煤机的制造，基本都停止了对于液压牵引采煤机的研究，比如德国的Eickhoff企业在90年代开发出来了能够交流直流两用的采煤机型号。交流电采煤机近些年来得到了迅速的发展，同时由于交流电技术的先进性，相对于直流电采煤机来说更加可靠直接，隐隐有替代直流电牵引方式的趋向，也是今后电牵引采煤机发展的重要方向。
（三）牵引力和牵引速度持续性增大
液压牵引采煤机所能够达到的最大牵引速率维持在8米/分钟左右，但是实际上能够进行割煤的速度才差不多5米/分钟，不能够实现快速割煤。而电牵引的采煤机最大牵引速度基本能够达到15米/分钟以上。
（四）多电机驱动型结构的发展
在目前，有的采煤机同时采用了电牵引和液压牵引的驱动方式，既包含有薄煤层的，也有中厚煤层所使用的大功率，实现了多点击驱动横向布置的不断发展。
（五）滚筒的截深持续提高
由于采煤机牵引速度的变快，相应的支架随机支付也需要提高，使得机道的空顶时间减小，从而能够为采煤机的截深提供外部条件。在十多年前滚筒采煤机截深主要都保持在700mm左右，如今能够实现1000mm。
（六）供电电压的提高
由于装机功率的增大，要保证供电的质量，维持电机的性能，新型的大功率采煤机都需要加大供电的电压，主要使用的有2300v，3300v，4160v，5000v。
二、我国电牵引采煤机的技术发展状况
我国在八十年代后期，煤科总院和波兰进行了共同合作，研发出了我国的第一台交流电牵引次啊没记，在大同局燕崖矿中应用的非常顺利。此后我国开展了一系列的采煤机研究，目前在全国范围内已经建造有五个电牵引采煤机地。我国近些年来研制的电牵引采煤机主要技术特点如下：
（1）采用多点击驱动横向的方式来布置电牵引采煤机。通常将截割电机横向布置在摇臂处，放弃使用螺旋伞齿轮以及结构相对比较复杂的通轴。
（2）总的装机功率以及牵引功率都得到了一定的提高，其中供电的电压从过去的1140v增加到了3300v，在很大程度上保证了供电的质量，更好地发挥出点击的性能。
（3）我国的电牵引采煤机主要采用的是交流变频调速的牵引装置，也有部分制造企业在着重生产直流电牵引采煤机。
（4）采煤机的主机身分成三部分，放弃使用底托架，在很大程度上提升了各个零部件的强度，而且部件之间使用了高强度的液压螺母进行联系，拆装都很便利，机器整体十分可靠。
（5）在进行横向布置的截割电机方面，设计了具备缓冲功能的扭矩轴，能够提高传动件的稳定性，还能够促进电牵引采煤机的时间利用效率和整体机器的可靠性的提高。
（6）研发企业对于耐磨滚筒以及镐形截齿的开发，促进了相关技术的发展，主要优势体现在采煤机的平稳性好，块煤率有所提高，使用中轴向力波动较小，消耗能量低。
总之，电牵引采煤机经过了数十年的发展，相关技术已经逐渐成熟。我国目前电牵引采煤机还处于快速发展的阶段，需要不断的更新知识技术结构，新型的大功率电牵引采煤机已经成为了当前制造公司的研究重点，集中使用了最先进的生产技术，使用高度自动化的机器设备来取代过去的液压牵引采煤机已经成为发展的必然。
参考文献：
[1]仲伟峰，丁学军.国产最大功率高产高效交流电牵引采煤机在鸡西煤机厂研制成功[J].煤矿机电，1995，2.
[2]张建文，丁恩杰，谭得健.国产电牵引采煤机工况监测和故障诊断技术的发展现状与前景[J].煤矿机电，2000，5.
[3]大功率电牵引采煤机在大型煤矿建设中的应用及发展[A].中国大型现代化煤矿建设——全国大型煤矿建设现场会暨推进煤炭生产规模化现代化发展论坛资料汇编[C]，2009.
[4]谭超.电牵引采煤机远程参数化控制关键技术研究[D].中国矿业大学，2009.
关键词：电牵引；采煤机；技术
中图分类号：TQ53 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2012） 14-0159-01
在二十世纪七十年代中期，美国的JOY企业和德国的Eickhoff企业都研究出来了电牵引采煤机，然后世界上的主要采煤机制造企业开展了大量的研究工作。在八十年代有许多的电牵引采煤机机型不断涌现，还出现了使用交流电的采煤机。在九十年代，随着现代化科学技术的快速更新发展，市场上出现了集微电子、智能技术、电子电力等多种功能于一身的电牵引采煤机，其中比较有代表性的有美国JOY企业的LS系列。
我国对于电牵引采煤机的研究开启与八十年代后期，在九十年代初期成功的研制出采煤机样品。在近十多年来，我国的研究重点主要在交流电采煤机的设计方面，注重系列设计、控制系统方面的研发，后来国内所研发的采煤机逐渐运用在煤矿中，取得了一定的经济效益和社会效益。
一、国际上电牵引采煤机的技术状况
（一）采煤机的撞击功率与截割电动机功率都有较大的提升
在国际上为了实现现代化高产高效的采煤工作，进行综采工作面快速割煤对于采煤机功率的需求越来越高，因此，所有种类的电牵引采煤机，无论是厚或者薄煤层机器，都在不停的增加自身的撞击功率，其中包含了截割功率以及牵引功率。它们的装机功率基本都高于1千瓦。
（二）电牵引采煤机已经逐渐替代了液压牵引采煤机
在当前的世界范围内，众多制造企业自从20世纪八十年代以来，已经将研发的重点转移到电牵引采煤机的制造，基本都停止了对于液压牵引采煤机的研究，比如德国的Eickhoff企业在90年代开发出来了能够交流直流两用的采煤机型号。交流电采煤机近些年来得到了迅速的发展，同时由于交流电技术的先进性，相对于直流电采煤机来说更加可靠直接，隐隐有替代直流电牵引方式的趋向，也是今后电牵引采煤机发展的重要方向。
（三）牵引力和牵引速度持续性增大
液压牵引采煤机所能够达到的最大牵引速率维持在8米/分钟左右，但是实际上能够进行割煤的速度才差不多5米/分钟，不能够实现快速割煤。而电牵引的采煤机最大牵引速度基本能够达到15米/分钟以上。
（四）多电机驱动型结构的发展
在目前，有的采煤机同时采用了电牵引和液压牵引的驱动方式，既包含有薄煤层的，也有中厚煤层所使用的大功率，实现了多点击驱动横向布置的不断发展。
（五）滚筒的截深持续提高
由于采煤机牵引速度的变快，相应的支架随机支付也需要提高，使得机道的空顶时间减小，从而能够为采煤机的截深提供外部条件。在十多年前滚筒采煤机截深主要都保持在700mm左右，如今能够实现1000mm。
（六）供电电压的提高
由于装机功率的增大，要保证供电的质量，维持电机的性能，新型的大功率采煤机都需要加大供电的电压，主要使用的有2300v，3300v，4160v，5000v。
二、我国电牵引采煤机的技术发展状况
我国在八十年代后期，煤科总院和波兰进行了共同合作，研发出了我国的第一台交流电牵引次啊没记，在大同局燕崖矿中应用的非常顺利。此后我国开展了一系列的采煤机研究，目前在全国范围内已经建造有五个电牵引采煤机地。我国近些年来研制的电牵引采煤机主要技术特点如下：
（1）采用多点击驱动横向的方式来布置电牵引采煤机。通常将截割电机横向布置在摇臂处，放弃使用螺旋伞齿轮以及结构相对比较复杂的通轴。
（2）总的装机功率以及牵引功率都得到了一定的提高，其中供电的电压从过去的1140v增加到了3300v，在很大程度上保证了供电的质量，更好地发挥出点击的性能。
（3）我国的电牵引采煤机主要采用的是交流变频调速的牵引装置，也有部分制造企业在着重生产直流电牵引采煤机。
（4）采煤机的主机身分成三部分，放弃使用底托架，在很大程度上提升了各个零部件的强度，而且部件之间使用了高强度的液压螺母进行联系，拆装都很便利，机器整体十分可靠。
（5）在进行横向布置的截割电机方面，设计了具备缓冲功能的扭矩轴，能够提高传动件的稳定性，还能够促进电牵引采煤机的时间利用效率和整体机器的可靠性的提高。
（6）研发企业对于耐磨滚筒以及镐形截齿的开发，促进了相关技术的发展，主要优势体现在采煤机的平稳性好，块煤率有所提高，使用中轴向力波动较小，消耗能量低。
总之，电牵引采煤机经过了数十年的发展，相关技术已经逐渐成熟。我国目前电牵引采煤机还处于快速发展的阶段，需要不断的更新知识技术结构，新型的大功率电牵引采煤机已经成为了当前制造公司的研究重点，集中使用了最先进的生产技术，使用高度自动化的机器设备来取代过去的液压牵引采煤机已经成为发展的必然。
参考文献：
[1]仲伟峰，丁学军.国产最大功率高产高效交流电牵引采煤机在鸡西煤机厂研制成功[J].煤矿机电，1995，2.
[2]张建文，丁恩杰，谭得健.国产电牵引采煤机工况监测和故障诊断技术的发展现状与前景[J].煤矿机电，2000，5.
[3]大功率电牵引采煤机在大型煤矿建设中的应用及发展[A].中国大型现代化煤矿建设——全国大型煤矿建设现场会暨推进煤炭生产规模化现代化发展论坛资料汇编[C]，2009.
[4]谭超.电牵引采煤机远程参数化控制关键技术研究[D].中国矿业大学，2009.