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<正> 一辆奥迪 A6乘用车,采用2.4 L 排量发动机和五档手动变速器,在行驶时出现 ABS 故障指示灯常亮和制动不良,即将停驶时制动踏板反弹,并伴有底盘异响的现象。用元征 X-431故障诊断仪(下称诊断仪)进行故障分析,诊断仪显示为 ABS 电磁阀继电器(J106)故障。将故障代码清除后试车,故障现象重复