论文部分内容阅读
针对车辆半主动悬架系统建立了切换系统模型,并利用输出反馈切换控制策略对该系统进行了控制率设计.为了分析控制率的控制效果,基于有理函数滤波白噪声生成法模拟路面不平度,并利用 MATLAB/Simulink 软件对悬架系统因路面不平度所产生的振动进行了仿真.结果表明：基于切换控制的低频半主动悬架与被动悬架相比,车身加速度降低了22%,悬架动挠度降低了36%,轮胎动载荷降低了13%.因此,基于切换控制的低频半主动悬架控制策略可以明显改善车辆的动态性能,提高车辆的乘坐舒适性及操纵稳定性.