【摘 要】
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第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛相比于往届来说,新增了"横断路障"赛道元素。为此基于"横断路障"赛道元素提出一种解决思路以及方法。内容包括:小车如何识别"横断
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第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛相比于往届来说,新增了"横断路障"赛道元素。为此基于"横断路障"赛道元素提出一种解决思路以及方法。内容包括:小车如何识别"横断路障"、小车如何绕过"横断路障"驶回跑道。
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