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提出了一种新的基于多尺度角点和Harris变换相结合的角点检测的图像配准方法。其核心思想是采用Harris算子和Laplace图像金字塔相结合,对原始图像进行不同尺度的向下采样并对得到的图像进行角点检测,得到角点的角度和尺度响应的最值点比(尺度精定位),对图像进行旋转和平移变换,完成图像配准。理论分析和仿真实验表明,该算法具有较高的配准精度且计算量较小。