【摘 要】
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提出了一种新的雷达精度评定方法 ,即利用搭载全球定位系统 (GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标 ,对雷达测量精度进行评定。在研究评定方法的基础上 ,分析了数据处理方法和
【机 构】
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清华大学电机工程与应用电子技术系!北京100084,清华大学电机工程与应用电子技术系!北京100084,清华大学计算机科学与技术系!北京100084,中国人民解放军80809部队!北京100080
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提出了一种新的雷达精度评定方法 ,即利用搭载全球定位系统 (GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标 ,对雷达测量精度进行评定。在研究评定方法的基础上 ,分析了数据处理方法和雷达评定工作对 GPS系统定位精度的要求。为了提高无人机的定位精度 ,系统采用了差分 GPS定位技术 ,即根据地面基准站测量 GPS的定位误差来修正无人机的测量结果 ,并采用 Kalman滤波方法来抑制观测噪声 ,进一步提高无人机的定位精度。仿真测试表明 ,这种方法可以满足雷达评定的精度要求 ,同时具有简单、经济、可靠的优点
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