【摘 要】
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针对多旋翼无人机的安全避障问题,该文提出一种基于Arduino UNO的多适配性无人机避障技术。该技术基于ATmega328P单片机的Arduino UNO硬件平台,并选取XL-Max Sonar-EZ系列的
【机 构】
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针对多旋翼无人机的安全避障问题,该文提出一种基于Arduino UNO的多适配性无人机避障技术。该技术基于ATmega328P单片机的Arduino UNO硬件平台,并选取XL-Max Sonar-EZ系列的超声波传感器对无人机与障碍物之间的距离进行在线测量,完成一种多适配性的无人机避撞系统硬件及软件设计,并在多旋翼无人机平台上进行多次飞行试验验证。试验结果表明,该系统的兼容性较好,可与各种飞控系统及遥控接收机实现无缝连接,简洁高效地实现多旋翼避障的目的,在无人机安全领域具有一定的实用价值。
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