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线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题，通称LQ问题，是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解，最终归结为求解Riccati方程，而方程解的有效性，很大程度上又依赖于两个权矩阵Q阵和R阵的选择，如何选择Q阵和R阵以保证实现控制目标最优一直为控制界所注。本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的目的，得到较满意的结果。