【摘 要】
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基于MIMU（magnetic and inertial measurement unit）的人体动作捕捉技术,每个测量单元在使用前,均需要对其磁力计进行校正.然而,一套人体动作捕捉系统具有7至十几个MIMU,因此缩
【机 构】
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大连理工大学电子信息与电气工程学部,金策工业综合大学电子工学系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61473058);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT15ZD114,DUT16RC(3)015)
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基于MIMU（magnetic and inertial measurement unit）的人体动作捕捉技术,每个测量单元在使用前,均需要对其磁力计进行校正.然而,一套人体动作捕捉系统具有7至十几个MIMU,因此缩短MIMU中磁力计校正的总时间是亟需解决的关键问题.磁力计校正可采用的旋转形式主要有两种,分别为八字旋转的校正方法和绕着各单轴旋转的校正方法.为了节省磁力计的校正时间并保证磁力计的校正精度,提出了一种优化的校正方法.即采用最小二乘法的椭球拟合方法,根据求得的椭球模型原点和半径均方根误差,确定最
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