【摘 要】
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为充分利用轮轨问粘着力，保障列车牵引／制动性能的发挥，提出基于全维状态观测器的地铁牵引传动的再粘着优化控制方法，当检测到车轮发生空转／打滑时，可根据转矩、速度等信息快速搜寻
【机 构】
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浙江大学电气工程学院,北京交通大学电气工程学院
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为充分利用轮轨问粘着力，保障列车牵引／制动性能的发挥，提出基于全维状态观测器的地铁牵引传动的再粘着优化控制方法，当检测到车轮发生空转／打滑时，可根据转矩、速度等信息快速搜寻到当前路况下的最大粘着峰值点，并通过对给定转矩的动态调整，实现轮轨问最优的粘着利用．为兼顾系统的稳定性和动态响应性能，提出全维渐近状态观测器的极点配置方法，并建立了MATLAB／Simulink模型进行实例仿真和现场试验验证．试验结果表明：采用本文的控制方法再粘着的整体利用率大于80％，满足地铁列车的设计要求．
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