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针对倾斜无人机影像基高比较小,影像定位精度较差问题,提出基于多片前方交会算法的倾斜无人机影像测图技术探讨方法。该方法充分利用高重叠度的倾斜影像数据进行地物坐标量测,通过选权迭代法确定每张影像的权重,利用最小二乘算法解算像点的物方坐标,提高基高比较小的倾斜无人机影像的定位精度,进而提高倾斜无人机航测大比例尺测图的精度。最后通过实验证明该方法的稳健性与正确性。