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齿轮故障引起的冲击激发齿轮箱甚至测试系统共振,共振频带携带齿轮故障信息,可以利用这一性质诊断齿轮故障。建立了共振频带内齿轮故障振动信号的调幅-调频模型,推导归纳了共振频带内故障边带特点以及幅值和频率解调谱特征规律。根据共振频率不随转速变化的性质,提出了齿轮箱/测试系统共振频率的识别方法,即直接根据振动信号的时频结构识别共振频率,无需进行模态试验测试。针对时变复杂边带识别的难点,提出共振频带分量的时变幅值解调和频率解调方法,直接提取故障特征。通过数值仿真和实验测试验证上述特征规律和分析方法,成功识别了共振频