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本文提出了一种基于模糊控制的对含不确定性的移动机器人的非标定视觉伺服路径规划控制方法。本方案将摄像机固定于移动机器人工作区域内，运用摄像机针孔模型设计了一种新的非标定机器人视觉伺服路径跟踪系统，在此系统下运用模糊控制理论设计了模糊控制器，在视觉伺服系统参数未标定的前提下完成了对含不确定性参数的移动机器人视觉伺服路径规划。仿真实验证实控制效果良好。