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有界动态随机系统的观测器设计
有界动态随机系统的观测器设计
来源 :中国科学院研究生院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heyouzhang034
【摘 要】
:
提出了用于有界动态随机系统的状态观测器设计方法.首先利用平方根B样条逼近系统的输出概率密度函数来构造残差,同时利用李亚普诺夫函数方法得到观测器增益的自适应调节规律,
【作 者】
:
沈岭
王宏
岳红
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所
【出 处】
:
中国科学院研究生院学报
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
观测器
自适应调节规律
残差信号
B样条模型
observer
adaptive updating rule
residual signal
B-spli
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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提出了用于有界动态随机系统的状态观测器设计方法.首先利用平方根B样条逼近系统的输出概率密度函数来构造残差,同时利用李亚普诺夫函数方法得到观测器增益的自适应调节规律,然后提出了新的对数B样条逼近模型并设计了新的自适应观测器,两个仿真例子表明了方法的有效性.
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