有界动态随机系统的观测器设计

来源 :中国科学院研究生院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heyouzhang034
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提出了用于有界动态随机系统的状态观测器设计方法.首先利用平方根B样条逼近系统的输出概率密度函数来构造残差,同时利用李亚普诺夫函数方法得到观测器增益的自适应调节规律,然后提出了新的对数B样条逼近模型并设计了新的自适应观测器,两个仿真例子表明了方法的有效性.
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