【摘 要】
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针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题，对传统的误差椭圆假设模型进行改进，提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法。分析磁罗盘误差产生的因素，并建立椭圆旋
【机 构】
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玉柴桩工（常州）有限公司,南京理工大学自动化学院
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针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题，对传统的误差椭圆假设模型进行改进，提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法。分析磁罗盘误差产生的因素，并建立椭圆旋转数学模型。采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式。利用Honeywell双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法，对两轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明，椭圆旋转算法能够有效补偿外部磁场产生的硬磁干扰和软磁干扰，与传统的椭圆模型补偿算法相比，该算法测得的航向角最大误差从2．0°减小到0．4°。
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