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实际的六自由度转台存在着制造和安装误差，转台各个铰点的实际坐标与理论值之间会有偏差。提出了一种基于测量和优化来求解各铰点实际坐标的方法， 用解得的实际坐标值代替理论座标值能够减小转台的位姿误差。
六自由度转台铰点坐标的求解
【摘 要】
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实际的六自由度转台存在着制造和安装误差，转台各个铰点的实际坐标与理论值之间会有偏差。提出了一种基于测量和优化来求解各铰点实际坐标的方法， 用解得的实际坐标值代替理论
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2002年6期
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