六自由度转台相关论文
该文首先对六自由度转台的运动学问题进行了仔细的研究.文中采用矩阵分析方法推导出齐次变换矩阵和液压缸上下铰的坐标向量矩阵,从......
六自由度转台在运动的过程中由于位姿的变化会引起液压缸负载很大的变化,因此该文首先研究了六自由度转台的运动学问题.该课题采用......
针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点,探讨了一种神经网络PID控制方法,通过BP神经网络的在线学习对被控对象进行辨识,采用单......
实际的六自由度转台存在着制造、安装等误差,这些误差都会影响转台的位姿精度.这里采用矩阵法建立了转台各个支路的位姿变换关系,......
对六自由度并联转台的结构进行了分析，给出了转台的运动指标参数，并采用分散控制方式对整个系统的控制系统进行了设计。六自由度并联......
本文针对六自由度转台 (又称并联机器人 ) ,分析了它在单自由度运动情况下负载质量与模拟台运动位姿的关系以及负载质量的变化范围......
针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题，提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法，综合考虑了系统超调......
基于系统键合图模型,利用20-SIM仿真软件,对六自由度转台的一个支路进行了建模与仿真.从仿真结果可见,采用动压反馈是提高和产生恒......
实际的六自由度转台存在着制造和安装误差，转台各个铰点的实际坐标与理论值之间会有偏差。提出了一种基于测量和优化来求解各铰点实......
六自由度转台体积庞大 ,价格昂贵 ,试验费用较高。采用三维动画的方式模拟转台机构 ,可以在计算机上将转台的控制和运动真实地再现......
无人直升机飞行性能主要取决于飞控系统性能,获取无人直升机精确动力学模型是设计飞控系统的基础。为了有效辨识无人机模型参数,本......
