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在使用EXASCAN手持三维激光扫描仪扫描过程中,由于系统误差、被测物体表面特征不一和扫描参照系统选择不同,扫描的效果会受到较大影响。文中针对扫描过程中对扫描效果产生影响的三种问题进行了分析,通过细化扫描步骤、处理环境光、分步扫描、更改定位方式等方法解决了此三类问题,优化了扫描方法,提高了扫描的质量。