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针对工程中出现的参数不确定性引起的系统性能下降,应用参数空间法设计了某型BTT导弹的模型参考自适应自动驾驶仪。首先根据参数空间法求取内回路控制器增益,充分保证系统的鲁棒性。再针对过载回路设计了模型参考自适应控制器,改善了局部非线性特性的响应,同时又增加了系统调节的快速性。最后,通过数字仿真表明这种设计方法的有效性。