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对于无线传感器网络而言, 可靠的数据收集是推进其大规模应用的关键, 本文引入了移动传感器网络解决静态传感网络中的通信中断问题.针对移动传感器网络的数据收集, 提出了数据收集的分类, 分析了移动节点不同移动模式对网络数据收集的影响, 比较了移动节点受控移动路径对比固定移动模式的优势, 最后介绍了典型的移动节点受控移动的路径规划算法.