Simplified unscented particle filter for nonlinear/non-Gaussian Bayesian estimation

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haizibooks

【摘要】

：

Particle filters have been widely used in nonlinear/nonGaussian Bayesian state estimation problems.However,efficient distribution of the limited number of parti

【作者】

：

Junyi zuo Yingna Jia Quanxue G

【机构】

：

SchoolofAeronautics,AviationEquipmentResearchInstitute,StateKeyLaboratoryofIntegratedServiceNetworks

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2013年3期

【关键词】

：

粒子滤波器贝叶斯估计非高斯无迹卡尔曼滤波非线性粒子过滤器状态空间后验密度 nonlinear filtering particle filter

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （61271296）.

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Particle filters have been widely used in nonlinear/nonGaussian Bayesian state estimation problems.However,efficient distribution of the limited number of particles in state space remains a critical issue in designing a particle filter.A simplified unscen

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