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采用全数字双闭环与Fuzzy-PID相结合的控制方法。解决了导引头伺服控制系统位置精度与响应速度之间的矛盾,即在满足目标精度指标的前提下,同时也满足目标响应速度的要求,达到武器系统对导引头目标预定的指标要求。同时,采用Fuzzy-PID控制方法,为现代控制理论在导引头上的应用,进行了有意义的探索。