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针对机械式离心调速器系统,利用多尺度法研究系统的Hopf分岔类型和周期解的稳定性.设计了非线性控制器以抑制Hopf分岔引起的颤振,将原系统的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔,将原系统振幅较大的超临界Hopf分岔控制为振幅较小的超临界Hopf分岔.采用理论分析和数值模拟结果验证了所给控制方法的有效性.