【摘 要】
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我国物种丰富,也十分重视生物胚胎的运用,但是大量生物胚胎需要检测,检测过程又涉及庞大的数据记录与运算,仅靠人力效率很低。针对以上问题,根据现有箱式孵化的尺寸和模式设
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我国物种丰富,也十分重视生物胚胎的运用,但是大量生物胚胎需要检测,检测过程又涉及庞大的数据记录与运算,仅靠人力效率很低。针对以上问题,根据现有箱式孵化的尺寸和模式设计的一款生物胚胎自动检测装置。装置分为装卸机械臂和自动检测两个部分,装卸机械臂由升降机构和剪叉式装卸结构构成负责运送蛋盘;自动检测装置通过图像识别算法以及移动和转动两个伺服电机控制,逐排检测生物胚胎。除此之外,根据设计的装置和系统进行数字样机建模与仿真,对实用过程中可能出现的问题进行解决,减少研发周期提升质量。
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