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为了使石油绘制海底图和收集海洋数据等行业实现革命化,美国C&C水文测量技术公司建造成深水独立作业水下船(简称水下船),这是一种高技术的水下无人作业船,原先用于海军军事上,现经改进后用于石油行业.根据作业水深不同有Ⅰ号和Ⅱ号两种船型,可在600m深水处作业.用于3000m深水处作业的船型,目前正在制造中.rn 水下船具有如下用途:(1)将绘图和成像仪器紧靠海底,在深水中进行海底测量,收集探测数据和成像数据,可提高水文测量作业效率,完全可取代测量船.(2)装在铺管船上,可下水监视管子着落海底情况.(3)从浮动采油系统平台上将该船发送到海底井口后,接通电力和通信线路,可实现遥控维修作业.rn 水下船船体呈流线型。Ⅰ、Ⅱ号船型重约700kg，长度4.8m，排水量1.19m3，配有功率为3kW·h的镍镉电池，可连续工作6～8h。Ⅱ号船型还另配有半燃料电池的电池组，功率为18kW·h，可连续工作36h。采用DC马达驱动单推进器，船速为7.4km/h，用4个舵杆控制纵摇和航向。Ⅰ、Ⅱ号船均配有由运动参考装置、数字石英压力传感器、三轴磁通闸门指南针和多普勒测船速仪等组成的导航传感器。此外，还配有3条独立的声波通信线路，可将实时数据传输给平台，其进位速度为2000bit/s，用多频变换键调节。rn 水下船由设在补给船尾部的收发系统来发射和回收。如遇重要情况，紧急控制系统便实施紧急上升程序，放掉压舱锤，浮起内浮气包，便将船升到水面。该船工作稳定、噪音低、成像质量高、声波传导面广。只要将高精度声位跟踪系统与差示全球定位系统(GPS)的位置相结合，并将定位数据和船声纳数据结合在一起，就可使定位准确、成像分辨率高。此外，将从声波定位系统与差示全球定位系统所得的位置rn数据汇集一起便可确定出该船的全球位置。rn 1997年第一艘水下船的20次水下试验，在4×105m2水域面积和水深320～350m处进行测量绘图作业均获成功，证明可投入商业使用。rn 柳君摘译自Hart＇s?E&P，2000，73(4)：103～106，110