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黄河上游长途航运全线开通经过了漫长的历史过程。依据文献记载,最早的长途运输出现在西汉晚期,航段从湟水流域至金城。其次是北魏时期,航段从博骨律镇至沃野镇。唐朝,黄河航段从灵州上逆至会州乌兰县乌兰桥下。北宋时期,黄河兰州至会州段出现放木情形。至此,今青海境内至内蒙古包头之间的黄河上游航段全线开通。清朝中晚期以来,黄河上游航道逐渐进入繁盛时期。