【摘 要】
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介绍了一种浮空平台雷达伺服系统的组成和原理,基于平台稳定技术中的捷联稳定方法,给出了该伺服系统中空域稳定功能的实现算法。着重阐述了系统环路控制中的鲁棒控制方法的主
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介绍了一种浮空平台雷达伺服系统的组成和原理,基于平台稳定技术中的捷联稳定方法,给出了该伺服系统中空域稳定功能的实现算法。着重阐述了系统环路控制中的鲁棒控制方法的主要原理和速度回路鲁棒控制器设计过程。并通过仿真与传统控制模式进行了比较,说明鲁棒控制器在空域稳定功能实现中具有更强的适应性。
The composition and principle of a floating platform radar servo system are introduced. Based on the strapdown stabilization method in the platform stability technique, the algorithm of realizing the stabilization of airspace in the servo system is given. The main principle of the robust control method in the system loop control and the robust controller design process of the speed loop are emphatically described. The simulation results show that the robust controller has stronger adaptability in the realization of airspace stabilization.
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