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惯性/重力匹配组合导航系统可观测性研究
惯性/重力匹配组合导航系统可观测性研究
来源 :安徽大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:neneraini1314
【摘 要】
:
惯性/重力匹配组合导航系统的导航精度与重力场有很大关系.论文从局部可观测性出发,分析了重力场对该组合导航系统定位精度的影响,认为惯性/重力匹配组合导航系统的位置是局
【作 者】
:
汪凤林
蔡体菁
王东霞
【机 构】
:
南京工程学院自动化学院,东南大学仪器与工程学院
【出 处】
:
安徽大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
惯性导航系统
重力匹配
可观测性
inertial navigation system
gravity match
observability
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惯性/重力匹配组合导航系统的导航精度与重力场有很大关系.论文从局部可观测性出发,分析了重力场对该组合导航系统定位精度的影响,认为惯性/重力匹配组合导航系统的位置是局部可观测的,且定位精度受重力场的诸多综合因素的影响.
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