【摘 要】
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地图构建技术是机器人自主导航研究中的一个关键问题.为了实现机器人在未知环境下的自主导航,本文在分析当前普遍采用的一些环境构建方法及其缺点的基础上,提出一种基于多传
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地图构建技术是机器人自主导航研究中的一个关键问题.为了实现机器人在未知环境下的自主导航,本文在分析当前普遍采用的一些环境构建方法及其缺点的基础上,提出一种基于多传感器信息融合的地图构建方法.实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了构建环境地图的准确性.此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证.
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