基于RTK—GPS的提梁机组协调控制系统设计

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 8次 | 上传用户：ericlin1985

【摘要】

：

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网

【作者】

：

郭中伟李运华

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2008年11期

【关键词】

：

同步控制卡尔曼滤波提梁机动态实时差分全球定位系统(RTK—GPS) synchronized control Kalman filter beam-car

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