【摘 要】
：
针对航天器通信和计算资源约束以及执行器故障场景下的姿态控制问题,提出了一种基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制策略。首先,采用自适应方法估计故障信息、外界扰动等
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,上海航天控制技术研究所,上海市空间智能控制技术重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61873127),航空科学基金(2017ZA52013),江苏省高层次人才资助项目(HKHT-010)
论文部分内容阅读
针对航天器通信和计算资源约束以及执行器故障场景下的姿态控制问题,提出了一种基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制策略。首先,采用自适应方法估计故障信息、外界扰动等系统中未知参数,并引入事件触发机制,在执行器故障下实现容错控制的同时,节约星载计算机的计算资源。然后,基于李雅普诺夫方法证明了所提出的控制策略保证了闭环系统状态全局一致且最终有界稳定,并能有效避免Zeno现象,保证了执行器故障场景下对姿态的精确控制。最后,应用于航天器的姿态稳定试验,仿真结果验证了该方法的有效性。
其他文献
1临床资料 患者，女，32岁，G0，因“月经稀发8a，经期延长半年”于2004-01—10在本院宫腔镜诊断为宫内膜癌．病理报告：子宫内膜高分化腺癌，雌激素受体（ER）和孕激素受体（PR）均（＋）．临床诊断：子宫内膜
“五常法”也称5S法，即常组织、常整顿、常清洁、常规范、常自律，它起源于日本企业中广泛推行的5S管理活动，是用来维持环境品质的一种有效技术回。常组织是活动的第一步，即把不需
校企合作是职业教育的灵魂,也是当前职业教育发展的瓶颈,更是职业教育改革发展的重点。目前,着力构建以产业为引领、校企共同培养技能型人才的工作机制,推进校企合作深度融合
目的：研究早期进行全胃肠外营养（TPN）及胃肠内营养（EN）续贯性治疗对于神经外科危重患者免疫功能的影响.方法：采用前瞻性对比研究方法,将病例随机分为早期TPN＋EN续贯性治疗组和早期TP
对现状分析，找出现行农村水利系统存在的普遍问题，根据中央一号文件提出的原则性要求，对农村水资源利用率低、水利基础设施管理与经营体制落后等问题进行解决，南方地区采用小型水
针对信息隐藏技术课程交叉性极强，学习难度大、学生缺乏学习热情等教学实际问题，分析目前开设的信息隐藏课程的现状和症状，提出优化教学内容、启发式教学方式以及以学生为中心，创