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针对非线性非最小相位系统的稳定性问题,提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先,给出一类特殊结构的非线性系统,并对非线性部分引入线性不等式条件。其次,在坐标变换下系统结构变为类似倒三角结构。最后,通过反步法设计了输出反馈控制器。
一类上三角系统的输出反馈镇定问题
【摘 要】
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针对非线性非最小相位系统的稳定性问题,提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先,给出一类特殊结构的非线性系统,并对非线性部分引入线性不等式条件
【机 构】
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广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室,华南智能机器人创新研究院,顺德职业技术学院
【出 处】
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自动化与信息工程
【发表日期】
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2016年3期
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