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为了满足版本的正确稳定升级，满足系统高可靠性的要求，要求在系统存储多个二次Bootloader引导程序并能实现Bootloader版本的在线升级。介绍了一种支持二次Bootloader在线升级和回退的原理和实现方式，支持从两个二次Bootloader版本中选择最新版本实现Boodoader升级以及升级不成功的版本回退。这种设计通过软硬件密切配合完成单板的启动过程，硬件结构更简单，成本更低廉。在支持Bootloader在线升级的同时还支持升级失败的回退机制，提高了系统升级的稳定性和可靠性。现在这种设计已经成