【摘 要】
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针对如何获取运动平台的实时加速度和在精确跟踪加速度的同时限制位移,建立了系统动力学模型以计算加速度,使用虚拟弹簧法限制位移。在Matlab环境下,搭建了整个伺服控制系统
【机 构】
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南京航空航天大学民航学院,南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心,
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针对如何获取运动平台的实时加速度和在精确跟踪加速度的同时限制位移,建立了系统动力学模型以计算加速度,使用虚拟弹簧法限制位移。在Matlab环境下,搭建了整个伺服控制系统。仿真结果表明,控制系统在保证平台位移不脱离限制区域的基础上,实现了加速度的精确跟踪。
In order to obtain the real-time acceleration of the moving platform and limit the displacement while accurately tracking the acceleration, a system dynamics model was established to calculate the acceleration and the virtual spring method was used to limit the displacement. In the Matlab environment, set up the entire servo control system. The simulation results show that the control system can accurately track the acceleration on the basis of ensuring that the platform displacement does not deviate from the restricted area.
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